Teicneolaíocht Rialaithe Uimhriúil agus Uirlisí Meaisín CNC
Is modh é teicneolaíocht rialaithe uimhriúil, ar a dtugtar NC (Rialú Uimhriúil), chun gluaiseachtaí meicniúla agus nósanna imeachta próiseála a rialú le cabhair ó fhaisnéis dhigiteach. Faoi láthair, toisc go nglacann rialú uimhriúil nua-aimseartha le rialú ríomhaireachta go coitianta, tugtar rialú uimhriúil ríomhairithe (Rialú Uimhriúil Ríomhairithe – CNC) air freisin.
Chun rialú faisnéise digití ar ghluaiseachtaí meicniúla agus ar phróisis phróiseála a bhaint amach, ní mór crua-earraí agus bogearraí comhfhreagracha a bheith feistithe. Tugtar an córas rialaithe uimhriúil (Córas Rialaithe Uimhriúil) ar shuim na crua-earraí agus na mbogearraí a úsáidtear chun rialú faisnéise digití a chur i bhfeidhm, agus is é an gléas rialaithe uimhriúil (Rialaitheoir Uimhriúil) croílár an chórais rialaithe uimhriúil.
Tugtar uirlisí meaisín CNC (uirlisí meaisín NC) ar mheaisíní atá faoi rialú ag teicneolaíocht rialaithe uimhriúil. Is táirge meicitreonaic tipiciúil é seo a chomhtháthaíonn go cuimsitheach teicneolaíochtaí chun cinn ar nós teicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht rialaithe uathoibríoch, teicneolaíocht tomhais beachtais, agus dearadh uirlisí meaisín. Is í bunchloch na teicneolaíochta déantúsaíochta nua-aimseartha í. Is í rialú uirlisí meaisín an réimse is luaithe agus is forleithne de theicneolaíocht rialaithe uimhriúil. Dá bhrí sin, is ionann leibhéal uirlisí meaisín CNC agus feidhmíocht, leibhéal agus treocht forbartha na teicneolaíochta rialaithe uimhriúla reatha den chuid is mó.
Tá cineálacha éagsúla uirlisí meaisín CNC ann, lena n-áirítear uirlisí meaisín druileála, muilleoireachta agus tollta, uirlisí meaisín deilte, uirlisí meaisín meilt, uirlisí meaisín meaisínithe urscaoilte leictrigh, uirlisí meaisín brionnaithe, uirlisí meaisín próiseála léasair, agus uirlisí meaisín CNC speisialta eile a bhfuil úsáidí sonracha acu. Aicmítear aon uirlis meaisín atá faoi rialú teicneolaíochta rialaithe uimhriúla mar uirlis meaisín NC.
Sainmhínítear na huirlisí meaisín CNC sin atá feistithe le malartóir uirlisí uathoibríoch ATC (Automatic Tool Changer – ATC), seachas deileanna CNC le sealbhóirí uirlisí rothlacha, mar ionaid meaisínithe (Machine Center – MC). Trí athsholáthar uathoibríoch uirlisí, is féidir le píosaí oibre il-nósanna imeachta próiseála a chríochnú in aon chlampáil amháin, rud a bhaintear amach comhchruinniú próiseas agus teaglaim próiseas. Giorraíonn sé seo go héifeachtach an t-am próiseála cúnta agus feabhsaíonn sé éifeachtúlacht oibre an uirlis mheaisín. Ag an am céanna, laghdaíonn sé líon na suiteálacha agus na suíomhanna píosa oibre, rud a fheabhsaíonn cruinneas na próiseála. Is iad ionaid meaisínithe an cineál uirlisí meaisín CNC a bhfuil an t-aschur is mó agus an feidhmchlár is leithne acu faoi láthair.
Bunaithe ar uirlisí meaisín CNC, trí fheistí malartaithe uathoibríocha il-bhoird oibre (pailléid) (Auto Pallet Changer – APC) agus feistí gaolmhara eile a chur leis, tugtar cill déantúsaíochta solúbtha (Flexible Manufacturing Cell – FMC) ar an aonad próiseála a eascraíonn as sin. Ní hamháin go dtuigeann FMC tiúchan próiseas agus teaglaim próiseas ach freisin, le malartú uathoibríoch boird oibre (pailléid) agus feidhmeanna monatóireachta agus rialaithe uathoibríocha réasúnta iomlána, is féidir leis próiseáil gan fhoireann a dhéanamh ar feadh tréimhse áirithe, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht phróiseála an trealaimh tuilleadh. Ní hamháin gurb é FMC bunús an chórais déantúsaíochta solúbtha FMS (Flexible Manufacturing System) ach is féidir é a úsáid freisin mar threalamh próiseála uathoibrithe neamhspleách. Dá bhrí sin, tá a luas forbartha sách gasta.
Bunaithe ar FMC agus ionaid meaisínithe, trí chórais lóistíochta, róbait thionsclaíocha, agus trealamh gaolmhar a chur leis, agus atá rialaithe agus bainistithe ag córas rialaithe lárnach ar bhealach láraithe agus aontaithe, tugtar córas déantúsaíochta solúbtha FMS (Córas Déantúsaíochta Solúbtha) ar chóras déantúsaíochta den sórt sin. Ní hamháin gur féidir le FMS próiseáil gan fhoireann a dhéanamh ar feadh tréimhsí fada ach freisin próiseáil iomlán a bhaint amach ar chineálacha éagsúla páirteanna agus tionóil comhpháirteanna, ag baint amach uathoibriú phróiseas déantúsaíochta na ceardlainne. Is córas déantúsaíochta ardleibhéil uathoibrithe é.
Le dul chun cinn leanúnach na heolaíochta agus na teicneolaíochta, chun oiriúnú do staid athraitheach an éilimh mhargaidh, i gcás déantúsaíochta nua-aimseartha, ní hamháin go bhfuil sé riachtanach uathoibriú phróiseas déantúsaíochta na ceardlainne a chur chun cinn ach freisin uathoibriú cuimsitheach a bhaint amach ó réamhaisnéis mhargaidh, cinnteoireacht táirgthe, dearadh táirgí, monarú táirgí go díolacháin táirgí. Tugtar córas déantúsaíochta comhtháite ríomhaire (Córas Déantúsaíochta Comhtháite Ríomhaire – CIMS) ar an gcóras táirgthe agus déantúsaíochta iomlán a chruthaítear trí na ceanglais seo a chomhtháthú. Comhtháthaíonn CIMS go horgánach gníomhaíocht táirgthe agus gnó níos faide, ag baint amach táirgeadh cliste níos éifeachtaí agus níos solúbtha, agus is ionann é agus an chéim is airde i bhforbairt na teicneolaíochta déantúsaíochta uathoibrithe inniu. I CIMS, ní hamháin go bhfuil comhtháthú trealaimh táirgthe, ach níos tábhachtaí fós, is sainairíonna an fhaisnéis comhtháthú teicneolaíochta agus comhtháthú feidhme. Is é an ríomhaire an uirlis chomhtháthaithe, is í an teicneolaíocht aonaid uathoibrithe ríomhchuidithe bunús an chomhtháthaithe, agus is é malartú agus comhroinnt faisnéise agus sonraí droichead an chomhtháthaithe. Is féidir an táirge deiridh a mheas mar léiriú ábhartha ar fhaisnéis agus ar shonraí.
An Córas Rialaithe Uimhriúil agus a Chomhpháirteanna
Na Comhpháirteanna Bunúsacha den Chóras Rialaithe Uimhriúil
Is é córas rialaithe uimhriúil uirlis mheaisín CNC croílár gach trealaimh rialaithe uimhriúil. Is é díláithriú na n-aiseanna comhordanáideacha (lena n-áirítear luas gluaiseachta, treo, suíomh, srl.) príomhchuspóir rialaithe an chórais rialaithe uimhriúil, agus tagann a chuid faisnéise rialaithe den chuid is mó ó chláir phróiseála rialaithe uimhriúla nó rialaithe gluaisne. Dá bhrí sin, ba cheart go n-áireofaí na comhpháirteanna is bunúsaí den chóras rialaithe uimhriúil: an fheiste ionchuir/aschuir chláir, an fheiste rialaithe uimhriúil, agus an tiomántán servo.
Is é ról an fheiste ionchuir/aschuir sonraí a ionchur agus a aschur amhail cláir phróiseála rialaithe uimhriúla nó rialaithe gluaisne, sonraí próiseála agus rialaithe, paraiméadair uirlisí meaisín, suíomhanna comhordanáideacha ais, agus stádas lasca braite. Is iad an méarchlár agus an taispeáint na feistí ionchuir/aschuir is bunúsaí atá riachtanach d'aon trealamh rialaithe uimhriúil. Ina theannta sin, ag brath ar an gcóras rialaithe uimhriúil, is féidir feistí amhail léitheoirí fótaileictreacha, tiomántáin téipe, nó tiomántáin diosca bog a fheistiú freisin. Mar fheiste imeallach, tá an ríomhaire ar cheann de na feistí ionchuir/aschuir a úsáidtear go coitianta faoi láthair.
Is í an fheiste rialaithe uimhriúil croílár an chórais rialaithe uimhriúil. Tá ciorcaid chomhéadain ionchuir/aschuir, rialtóirí, aonaid uimhríochta, agus cuimhne inti. Is é ról na feiste rialaithe uimhriúla ná na sonraí a ionchurann an fheiste ionchuir a thiomsú, a ríomh, agus a phróiseáil tríd an gciorcad loighce inmheánach nó bogearraí rialaithe, agus cineálacha éagsúla faisnéise agus treoracha a aschur chun na codanna éagsúla den uirlis mheaisín a rialú chun gníomhartha sonraithe a dhéanamh.
I measc na faisnéise agus na dtreoracha rialaithe seo, is iad na cinn is bunúsaí ná luas beathaithe, treo beathaithe, agus treoracha díláithrithe beathaithe na n-aiseanna comhordanáideacha. Gintear iad tar éis ríomhanna idirshuíomh, a sholáthraítear don tiomántán servo, a aimplítear ag an tiománaí, agus ar deireadh thiar rialaíonn siad díláithriú na n-aiseanna comhordanáideacha. Cinneann sé seo go díreach trajectory gluaiseachta an uirlis nó na n-aiseanna comhordanáideacha.
Ina theannta sin, ag brath ar an gcóras agus an trealamh, mar shampla, ar uirlis mheaisín CNC, d’fhéadfadh treoracha a bheith ann freisin amhail luas rothlach, treo, tús/stad an fhearsaid; treoracha roghnúcháin agus malartaithe uirlisí; treoracha tosaithe/stad feistí fuaraithe agus bealaithe; treoracha scaoilte agus clampála píosa oibre; innéacsú an tábla oibre agus treoracha cúnta eile. Sa chóras rialaithe uimhriúil, cuirtear iad ar fáil don fheiste rialaithe cúnta seachtrach i bhfoirm comharthaí tríd an gcomhéadan. Déanann an fheiste rialaithe cúnta na hoibríochtaí tiomsaithe agus loighciúla riachtanacha ar na comharthaí thuas, aimplíonn siad iad, agus tiomáineann sé na gníomhaitheoirí comhfhreagracha chun na comhpháirteanna meicniúla, feistí cúnta hiodrálacha agus aeroibrithe an uirlis mheaisín a thiomáint chun na gníomhartha a shonraítear sna treoracha a chomhlánú.
De ghnáth bíonn aimplitheoirí servo (ar a dtugtar tiománaithe, aonaid servo freisin) agus gníomhaitheoirí sa tiomántán servo. Ar uirlisí meaisín CNC, úsáidtear mótair servo AC mar ghníomhaitheoirí faoi láthair; ar uirlisí meaisínithe ardluais chun cinn, tá tús curtha le húsáid mótair líneacha. Ina theannta sin, ar uirlisí meaisín CNC a táirgeadh roimh na 1980idí, bhí cásanna ann inar úsáideadh mótair servo DC; i gcás uirlisí meaisín CNC simplí, úsáideadh mótair chéimniúcháin mar ghníomhaitheoirí freisin. Braitheann foirm an aimplitheora servo ar an ngníomhaitheoir agus ní mór é a úsáid i gcomhar leis an mótar tiomána.
Is iad seo a leanas na comhpháirteanna is bunúsaí den chóras rialaithe uimhriúil. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta rialaithe uimhriúla agus feabhas ar leibhéil feidhmíochta uirlisí meaisín, tá méadú ag teacht ar na riachtanais fheidhmiúla don chóras freisin. Chun freastal ar riachtanais rialaithe uirlisí meaisín éagsúla, chun sláine agus aonfhoirmeacht an chórais rialaithe uimhriúil a chinntiú, agus chun úsáid úsáideora a éascú, is gnách go mbíonn rialtóir in-ríomhchláraithe inmheánach mar fheiste rialaithe cúnta don uirlis mheaisín ag córais rialaithe uimhriúla chun cinn a úsáidtear go coitianta. Ina theannta sin, ar uirlisí meaisín gearrtha miotail, is féidir leis an bhfeiste tiomána fearsaid a bheith ina comhpháirt den chóras rialaithe uimhriúil freisin; ar uirlisí meaisín CNC lúb dúnta, tá feistí tomhais agus braite riachtanach don chóras rialaithe uimhriúil freisin. I gcás córais rialaithe uimhriúla chun cinn, uaireanta úsáidtear ríomhaire fiú mar chomhéadan daonna-meaisín an chórais agus le haghaidh bainistíocht sonraí agus feistí ionchuir/aschuir, rud a fhágann go bhfuil feidhmeanna an chórais rialaithe uimhriúil níos cumhachtaí agus an fheidhmíocht níos foirfe.
Mar fhocal scoir, braitheann comhdhéanamh an chórais rialaithe uimhriúil ar fheidhmíocht an chórais rialaithe agus ar riachtanais rialaithe sonracha an trealaimh. Tá difríochtaí suntasacha ina chumraíocht agus ina chomhdhéanamh. Chomh maith leis na trí chomhpháirt is bunúsaí de fheiste ionchuir/aschuir an chláir phróiseála, an fheiste rialaithe uimhriúil, agus an tiomántán servo, d'fhéadfadh go mbeadh níos mó feistí rialaithe ann. Léiríonn an chuid bosca poncaithe i bhFíor 1-1 an córas rialaithe uimhriúil ríomhaireachta.
Coincheapa NC, CNC, SV, agus PLC
Is giorrúcháin Béarla iad NC (CNC), SV, agus PLC (PC, PMC) a úsáidtear go coitianta i dtrealamh rialaithe uimhriúil agus tá bríonna difriúla leo i gcásanna éagsúla in iarratais phraiticiúla.
NC (CNC): Is iad NC agus CNC na giorrúcháin choitianta Béarla de Numerical Control agus Computerized Numerical Control, faoi seach. Ós rud é go nglacann rialú uimhriúil nua-aimseartha rialú ríomhaireachta go léir, is féidir a mheas go bhfuil bríonna NC agus CNC go hiomlán mar a chéile. In iarratais innealtóireachta, ag brath ar an ócáid úsáide, is gnách go mbíonn trí bhrí éagsúla ag NC (CNC): I gciall leathan, seasann sé do theicneolaíocht rialaithe - teicneolaíocht rialaithe uimhriúil; i gciall chúng, seasann sé d'eintiteas de chóras rialaithe - an córas rialaithe uimhriúil; ina theannta sin, is féidir leis gléas rialaithe ar leith a léiriú freisin - an gléas rialaithe uimhriúil.
SV: Is é SV an giorrúchán coitianta Béarla de thiomáint servo (Servo Drive, giorraithe mar servo). De réir théarmaí forordaithe chaighdeán JIS na Seapáine, is “meicníocht rialaithe é a ghlacann suíomh, treo agus staid réada mar chainníochtaí rialaithe agus a rianaíonn athruithe treallacha sa luach sprice.” Go hachomair, is gléas rialaithe é ar féidir leis cainníochtaí fisiceacha amhail suíomh na sprice a leanúint go huathoibríoch.
Ar uirlisí meaisín CNC, léirítear ról an tiomántáin servo go príomha i ndá ghné: Ar dtús, cuireann sé ar chumas na n-aiseanna comhordanáideacha oibriú ag an luas a thugann an fheiste rialaithe uimhriúil; sa dara háit, cuireann sé ar chumas na n-aiseanna comhordanáideacha a bheith suite de réir an tsuímh a thugann an fheiste rialaithe uimhriúil.
Is iad díláithriú agus luas aiseanna comhordanáideacha an uirlis mheaisín na réada rialaithe atá ag tiomáint servo de ghnáth; is mótar servo an gníomhaitheoir; is minic a thugtar aimplitheoir servo (ar a dtugtar tiománaí, aimplitheoir, aonad servo, etc. freisin) ar an gcuid a rialaíonn agus a aimplíonn an comhartha ordaithe ionchuir, arb é croílár an tiomáint servo é.
Ní hamháin gur féidir an tiomántán servo a úsáid i gcomhar leis an bhfeiste rialaithe uimhriúil ach is féidir é a úsáid ina aonar mar chóras tionlacain suímh (luas). Dá bhrí sin, tugtar córas servo air go minic freisin. I gcórais rialaithe uimhriúla luatha, bhíodh an chuid rialaithe suímh comhtháite leis an CNC de ghnáth, agus ní dhearna an tiomántán servo ach rialú luais. Dá bhrí sin, tugtar aonad rialaithe luais ar an tiomántán servo go minic.
PLC: Is é PC an giorrúchán Béarla de Programmable Controller. Le méadú ar an tóir atá ar ríomhairí pearsanta, chun mearbhall a sheachaint le ríomhairí pearsanta (ar a dtugtar PCanna freisin), tugtar rialtóirí loighce ríomhchláraithe (Programmalbe Logic Controller – PLC) nó rialtóirí meaisín ríomhchláraithe (Programmable Machine Controller – PMC) ar rialtóirí ríomhchláraithe anois. Dá bhrí sin, ar uirlisí meaisín CNC, tá an bhrí chéanna ag PC, PLC, agus PMC.
Tá buntáistí ag baint le PLC maidir le freagairt thapa, feidhmíocht iontaofa, úsáid áisiúil, cláreoireacht agus dífhabhtú éasca, agus is féidir leis roinnt fearais leictreacha uirlisí meaisín a thiomáint go díreach. Dá bhrí sin, úsáidtear go forleathan é mar fheiste rialaithe cúnta do threalamh rialaithe uimhriúil. Faoi láthair, tá PLC inmheánach ag formhór na gcóras rialaithe uimhriúil chun treoracha cúnta uirlisí meaisín CNC a phróiseáil, rud a shimplíonn go mór feiste rialaithe cúnta an uirlis mheaisín. Ina theannta sin, i go leor cásanna, trí mhodúil fheidhmiúla speisialta amhail an modúl rialaithe ais agus an modúl suíomh den PLC, is féidir an PLC a úsáid go díreach freisin chun rialú suíomh pointe, rialú líneach, agus rialú imlíne simplí a bhaint amach, ag foirmiú uirlisí meaisín CNC speisialta nó línte táirgeachta CNC.
Prionsabal Comhdhéanamh agus Próiseála Uirlisí Meaisín CNC
Comhdhéanamh Bunúsach Uirlisí Meaisín CNC
Is iad uirlisí meaisín CNC an trealamh rialaithe uimhriúil is tipiciúla. Chun bun-chomhdhéanamh uirlisí meaisín CNC a shoiléiriú, is gá ar dtús próiseas oibre uirlisí meaisín CNC a anailísiú chun páirteanna a phróiseáil. Ar uirlisí meaisín CNC, chun páirteanna a phróiseáil, is féidir na céimeanna seo a leanas a chur i bhfeidhm:
De réir na líníochtaí agus na bpleananna próisis de na codanna atá le próiseáil, ag baint úsáide as na cóid fhorordaithe agus na formáidí cláir, scríobh conair ghluaiseachta na n-uirlisí, an próiseas próiseála, paraiméadair an phróisis, paraiméadair ghearrtha, srl. isteach sa bhfoirm threorach is aitheanta ag an gcóras rialaithe uimhriúil, is é sin, scríobh an clár próiseála.
Cuir an clár próiseála scríofa isteach sa fheiste rialaithe uimhriúil.
Díchódaíonn agus próiseálann an gléas rialaithe uimhriúil an clár ionchuir (cód) agus seolann sé comharthaí rialaithe comhfhreagracha chuig na gléasanna tiomána servo agus na gléasanna rialaithe feidhme cúnta de gach ais chomhordanáide chun gluaiseacht gach comhpháirte den uirlis mheaisín a rialú.
Le linn na gluaiseachta, ní mór don chóras rialaithe uimhriúil suíomh aiseanna comhordanáideacha an uirlis mheaisín, stádas na lasca taistil, etc. a bhrath tráth ar bith, agus iad a chur i gcomparáid le riachtanais an chláir chun an chéad ghníomh eile a chinneadh go dtí go ndéantar páirteanna cáilithe a phróiseáil.
Is féidir leis an oibreoir breathnú ar na coinníollacha próiseála agus ar stádas oibre an uirlis mheaisín agus iad a iniúchadh tráth ar bith. Más gá, tá gá le coigeartuithe ar ghníomhartha agus ar chláir phróiseála an uirlis mheaisín freisin chun oibriú sábháilte agus iontaofa an uirlis mheaisín a chinntiú.
Is léir gur cheart go n-áireofaí leis an gcomhdhéanamh bunúsach d’uirlis mheaisín CNC: feistí ionchuir/aschuir, feistí rialaithe uimhriúla, tiomántáin servo agus feistí aiseolais, feistí rialaithe cúnta, agus corp an uirlis mheaisín.
Comhdhéanamh Uirlisí Meaisín CNC
Úsáidtear an córas rialaithe uimhriúil chun rialú próiseála a bhaint amach ar óstach an uirlis mheaisín. Faoi láthair, glacann formhór na gcóras rialaithe uimhriúil le rialú uimhriúil ríomhaireachta (i.e., CNC). Is iad an fheiste ionchuir/aschuir, an fheiste rialaithe uimhriúil, an tiomáint servo, agus an fheiste aiseolais sa fhigiúr le chéile an córas rialaithe uimhriúil uirlis mheaisín, agus tá a ról curtha síos thuas. Tugtar isteach go hachomair comhpháirteanna eile sa mhéid seo a leanas.
Gléas aiseolais tomhais: Is é nasc braite uirlis mheaisín CNC lúb dúnta (leath-lúb dúnta) é. Is é a ról luas agus díláithriú dhíláithriú iarbhír an ghníomhaitheora (amhail sealbhóir an uirlis) nó an tábla oibre a bhrath trí eilimintí tomhais nua-aimseartha amhail ionchódóirí cuisle, réitigh, sioncrónóirí ionduchtaithe, gríleanna, scálaí maighnéadacha, agus ionstraimí tomhais léasair, agus iad a bheathú ar ais chuig an bhfeiste tiomána servo nó an fheiste rialaithe uimhriúil, agus cúiteamh a dhéanamh as an luas beathaithe nó earráid ghluaisne an ghníomhaitheora chun cuspóir cruinneas an mheicníocht ghluaisne a fheabhsú a bhaint amach. Braitheann suíomh suiteála an fheiste braite agus an suíomh ina n-bheathaítear an comhartha braite ar ais ar struchtúr an chórais rialaithe uimhriúil. Is comhpháirteanna braite a úsáidtear go coitianta iad ionchódóirí cuisle ionsuite servo, tacóiméadair, agus gríleanna líneacha.
Ós rud é go nglacann na servó ardleibhéil go léir le teicneolaíocht tiomána servo digiteach (dá ngairtear servo digiteach), is gnách go n-úsáidtear bus chun an tiomántán servo agus an fheiste rialaithe uimhriúil a nascadh; i bhformhór na gcásanna, ceanglaítear an comhartha aiseolais leis an tiomántán servo agus tarchuirtear é chuig an bhfeiste rialaithe uimhriúil tríd an mbus. I gcásanna áirithe amháin nó nuair a úsáidtear tiomántáin servo analógacha (ar a dtugtar servo analógach go coitianta), ní mór an fheiste aiseolais a nascadh go díreach leis an bhfeiste rialaithe uimhriúil.
Sásra rialaithe cúnta agus sásra tarchuir beathaithe: Tá sé suite idir an fheiste rialaithe uimhriúil agus na comhpháirteanna meicniúla agus hiodrálacha den uirlis mheaisín. Is é a phríomhról luas, treo, agus treoracha tosaithe/stad an fhearsaid a aschuirtear ón bhfeiste rialaithe uimhriúil a fháil; treoracha roghnúcháin agus malartaithe uirlisí; treoracha tosaithe/stad feistí fuaraithe agus bealaithe; comharthaí treoracha cúnta amhail scaoileadh agus clampáil píosaí oibre agus comhpháirteanna uirlis mheaisín, innéacsú an tábla oibre, agus comharthaí stádais lasca braite ar an uirlis mheaisín. Tar éis an tiomsaithe riachtanach, an bhreithiúnais loighciúil, agus an aimpliú cumhachta, déantar na gníomhaitheoirí comhfhreagracha a thiomáint go díreach chun na comhpháirteanna meicniúla, feistí cúnta hiodrálacha agus aeroibrithe den uirlis mheaisín a thiomáint chun na gníomhartha a shonraítear sna treoracha a chomhlánú. De ghnáth bíonn sé comhdhéanta de PLC agus ciorcad rialaithe reatha láidir. Is féidir an PLC a chomhtháthú leis an CNC i struchtúr (PLC ionsuite) nó réasúnta neamhspleách (PLC seachtrach).
Tá corp an uirlis mheaisín, is é sin, struchtúr meicniúil an uirlis mheaisín CNC, comhdhéanta de phríomhchórais tiomána, córais tiomána beathaithe, leapacha, táblaí oibre, gléasanna gluaisne cúnta, córais hiodrálacha agus aeroibrithe, córais bhealaithe, gléasanna fuaraithe, baint sceallóga, córais chosanta, agus páirteanna eile. Mar sin féin, chun freastal ar riachtanais an rialaithe uimhriúil agus chun lánfheidhmiúlacht an uirlis mheaisín a thabhairt, tá athruithe suntasacha déanta air i dtéarmaí leagan amach foriomlán, dearadh cuma, struchtúr an chórais tarchurtha, córas uirlisí, agus feidhmíocht oibriúcháin. I measc na gcomhpháirteanna meicniúla den uirlis mheaisín tá an leaba, an bosca, an colún, an ráille treorach, an tábla oibre, an fhearsaid, an mheicníocht beathaithe, an mheicníocht malartaithe uirlisí, srl.
Prionsabal na Meaisínithe CNC
Ar uirlisí meaisín gearrtha miotail traidisiúnta, agus páirteanna á bpróiseáil, ní mór don oibreoir paraiméadair amhail treo gluaiseachta agus luas gluaiseachta an uirlis a athrú go leanúnach de réir riachtanais an líníochta, ionas go ndéanann an uirlis próiseáil gearrtha ar an bpíosa oibre agus go bpróiseálann sé páirteanna cáilithe sa deireadh.
Go bunúsach, cuirtear prionsabal an "difreálaigh" i bhfeidhm i bpróiseáil uirlisí meaisín CNC. Is féidir cur síos gairid a dhéanamh ar a phrionsabal oibre agus ar a phróiseas mar seo a leanas:
De réir thrasbhealach na huirlise a cheanglaítear leis an gclár próiseála, déanann an fheiste rialaithe uimhriúil idirdhealú idir an trasbhealach feadh aiseanna comhordanáideacha comhfhreagracha an uirlis mheaisín leis an méid gluaiseachta íosta (coibhéis cuisle) (△X, △Y i bhFíor 1-2) agus ríomhann sé líon na gcuisle a chaithfidh gach ais chomhordanáideach a bhogadh.
Trí bhogearra “idirshuíomh” nó áireamhán “idirshuíomh” na feiste rialaithe uimhriúla, déantar an trajectory riachtanach a fheistiú le polalíne choibhéiseach in aonaid “aonaid ghluaiseachta íosta” agus aimsítear an polalíne fheistiúcháin is gaire don trajectory teoiriciúil.
De réir thrasbhealach na polalíne feistithe, leithdháileann an fheiste rialaithe uimhriúil bíoga beathaithe go leanúnach chuig na haiseanna comhordanáideacha comhfhreagracha agus cuireann sé ar chumas aiseanna comhordanáideacha an uirlis mheaisín bogadh de réir na mbíoga leithdháilte trí thiomáint servo.
Is léir go bhfuil: Ar dtús, fad is atá an méid gluaiseachta íosta (coibhéis cuisle) den uirlis mheaisín CNC beag go leor, is féidir an polalíne feistithe a úsáidtear a chur in ionad na cuar teoiriciúil go coibhéiseach. Ar an dara dul síos, fad is a athraítear an modh leithdháilte cuisle d’aiseanna comhordanáideacha, is féidir cruth na polalíne feistithe a athrú, rud a bhaintear amach cuspóir an traigin phróiseála a athrú. Ar an tríú dul síos, fad is atá minicíocht…